Něco málo z historie
Sokol. V roce 1923 se přidává jednota Orel, ovšem po násilném zrušení obou sdružení v letech 1948–9 byl všem vesnickým jednotám přidělen jednotný název Sokol. Náplní činnosti bývaly cviky na nářadí, nácviky a účast na sletech, později spartakiádách a nyní již opět sletech.
Rok 1953 byl svědkem budování fotbalového hřiště a zároveň první účasti heráleckého týmu v řízených fotbalových soutěžích, tehdy pod okresem Hlinsko, a do dnešního dne se Herálec účastní mistrovských soutěží každoročně. V roce 1967 byl poprvé do soutěží přihlášen dorost a o tři roky později také žáci. V sezóně 2003/2004 se zúčastnili kromě starších žáků i žáci mladší.
Herálec se vždy účastnil pouze okresních soutěží a celkem čtyřikrát ve své historii hrál nejvyšší okresní přebor. Třikrát po dvouletém působení sestoupil, teprve čtvrté působení v přeboru v letech 2001/2002 umožnilo postup ze druhé příčky do I.B třídy kraje Vysočina a první sezóna přinesla po slabším začátku krásné páté místo.